【48812】和利时电机低压伺服驱动的STO功用

  STO的英文全称是“Safe Torque Off”，中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩封闭机能是驱动器整合的安全机能中最根本，也是最常见的安全机能。

  STO详细是从安全输入信号，经过电路强制封闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信号，以此来堵截电机电流，然后封闭电机输出扭矩的安全功用。

  STO是一种专用的内置安全电路功用，可使机器人等运动设备的安全办理更轻松，是整个安全体系的一部分。

  例如当机器或人身安全在遭到要挟时，拍下急停按钮，驱动器断电，能够让电机中止扭矩输出，然后避免机器的意外动作，可是驱动器断电重启需求时刻，特别是大功率驱动器通断电一次时刻十分长，对出产功率影响较大。

  而STO功用能让驱动器在不断电的情况下，关断扭矩输出，避免驱动器通断，然后急停报警，快速复位。

  和利时电机公司自主研制的LS系列低压伺服驱动器的STO功用契合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全规范的要求。

  伺服驱动器经过发送安全按捺脉冲来堵截扭矩输出，避免电机的意外发动，但驱动器与电机之间的电气衔接依然坚持；

  低压伺服电机在运转过程中假如堵截STO+与STO1或STO2的衔接，若电机有抱闸，抱闸当即闭合，电机立马中止；若电机无抱闸，电时机依托惯性持续旋转直到停止。