可编程逻辑控制器 (PLC) 中的梯形逻辑

  本文介绍了用于对PLC进行编程的编程语言梯形图逻辑，并展示了其功能的示例。

  梯形图，更好地称为梯形逻辑，是一种用于对 PLC（可编程逻辑控制器）进行编程的编程语言。本文将简要介绍什么是梯形逻辑，并通过一些示例说明其功能。

  可编程逻辑控制器或 PLC 是用于执行控制功能的数字计算机，通常用于工业应用。在可用于对 PLC 进行编程的各种语言中，梯形图逻辑是一种直接模仿机电继电器系统的语言。

  它使用在代表系统电源的两个垂直条之间布置的长梯级。沿着梯级是触点和线圈，仿照机械继电器上的触点和线圈建模。触点充当输入，通常代表开关或按钮；线圈表现为输出，例如灯或电机。

  不过，输出不一定是物理的，能代表 PLC 内存中的单个位。然后可以稍后在代码中将该位用作另一个输入。触点串联表示 AND 逻辑，并联表示使用OR逻辑。与真正的继电器一样，有常开触点和常闭触点。

  这个梯形图逻辑程序有三个梯级长。程序由CPU从左到右、从上到下“扫描”或运行。横跨整个梯级的符号其实就是图形说明。这些指令的名称是：

  查看梯级，注意前两个输入 I:1/1 和 I:1/2。符号是 XIC，I 表示这是一个输入。该指令表示在其中一个离散输入卡上找到的物理输入。

  I:1 表示此输入卡已放置在插槽 1 中，与处理器直接相邻。/1 表示感兴趣的位。输入卡有多个通道，如果指令指定/1，则指令访问通道 1。

  第二个输入代表同一张卡上的通道 2。如果关闭，则 XIC 指令真正意味着 true。也就是说，如果它代表的输入设备关闭，则该指令将为真。如果指令为真，则以绿色突出显示。使输出通电的方法是是不是能够从左轨追踪到右轨的真实指令路径。因此，梯级 1 上的输出将为真，因为存在线。这其实就是一个 AND 操作。

  本例中的输出 B:0/1 其实就是存储在 PLC 内存中的内部位。这就是怎么回事将“输出”标记为 B 而不是 O 的原因。当需要记录特定状态或一组输入而不实际打开物理输出时，这些内部位非常有用。

  在第二个梯级上，我们有一个标记为 I:1/3 的第三个输入，我们的内部位现在用于输入指令而不是输出。

  这两个输入并联放置，代表一个或条件。O:2/1 是一条输出指令，表示插槽 2 中物理离散输出卡上的通道 1。能够最终靠将 B:0/1 替换为梯级一的两个输入来在没有内部位的情况下重写第二个梯级。因此，如果 I:1/3 为线 都为线 将为真。这是所有梯形图逻辑程序的基本结构。

  第三个梯级引入了 XIO 指令。如果打开，将 XIO 指令描述为线.第三个梯级引入了 XIO 指令。

  只有当连接到它的输入打开时，XIO 才会为真。对于内部位，如果内部位关闭，则此指令为线 都闭合，表示这些输入的 XIO 指令为假。表示 I:1/3 的 XIO 为真，因为它表示的输入设备是打开的。假如没有从左到右的真实指令路径，则第三梯级 O:2/2 上的输出将关闭。

  上面讨论的指令是 PLC 系统中基本的指令，但它们只占整个指令集的一小部分。大多数 PLC 包括定时器、计数器、锁存和逻辑指令。

  对于初学者，您可能会注意到输入 I:1/0。令人困惑的是，Allen-Bradley 将任何卡通道上的个通道命名为 0。这类似于数组索引从零开始的方式。

  该程序使用连接到水箱的两个液位开关来启动两个泵，这两个泵必须一个接一个地开始运行，而不是同时运行。请注意，相同的两个 XIC 输入同时控制泵 A 和 B。但是，内部位与 XIC 一起用于控制泵 A，与 XIO 一起用于控制泵 B。如果梯级 0000 为真，则使用锁存指令锁存泵 A 。

  如果梯级 0001 为真，则泵 B 被锁定。一旦锁存指令变为真，输出将保持打开状态，直到激活互补的解锁指令。一个梯级使用性指令和 XOR 指令控制泵切换。

  单次触发在激活时对单个程序扫描保持正确，而 XOR 的行为与往常一样。这是使用单个输入切换位的简单方法。

  关键字：引用地址：可编程逻辑控制器 (PLC) 中的梯形逻辑上一篇：十种PLC模拟输入滤波方法优缺点对比

  PLC梯形图编程是一种用于计算机控制管理系统中的图解语言，它采用梯形图的形式描述程序的逻辑关系，以实现实时控制和自动化控制。PLC梯形图编程的核心概念是梯形图。梯形图是一种由水平和垂直线条构成的图形，通常用于表示电路的逻辑关系。在PLC梯形图编程中，梯形图用于表示一个程序的逻辑关系。 在梯形图的编程过程中，通常要按照一定的流程或者顺序进行编写，以确保程序的正常运行。 通常情况下，PLC梯形图编程应该按照以下顺序进行编写： 1. 定义输入输出：首先需要定义输入输出口的信号，包括传感器、开关、电机等信号的输入输出口。 2. 编写逻辑段：结合实际控制对象的逻辑关系，编写逻辑段，以实现对输入输出的控制。 3.

  所有计算机编程语言，都有循环的功能。 PLC也是。 所以当然有循环功能。 不管什么CPU，什么编程语言，都有循环语法，能够适用于实现循环。当然，很多时候，语言对循环支持的并不够理想。通常还要有指针，间接寻址等配合。所以在PLC编程中，属于难度比较高的题目。 我知道，有一些人，对掌握循环编程语法很在意，也有一些人，对自己搞不好循环而很头疼。 今天分析一下这样的一个问题。 首先，我们看循环编程方法的意义。几个方面： 1， 提高CPU的工作效率； 2， 降低程序代码数量，减少内存使用。 3， 降低编程时的工作量。 首先看1，你只要用类似FOR…NEXT的循环语句，对CPU的工作量其实是没多少改善的。循环100次，和写100行，并没有区别。

  编程循环语法使用方法 /

  台达机电产品在中空纤维生产线 引言 中空纤维是一种特殊化学材料，大多数都用在服装材料加工和制造。含有中空纤维成分的纺织材料具备质地柔软，透气性好，结实耐用等优点，被广大纺织轻工业普遍采用。本文介绍的生产线专门用来生产中空纤维这，其电气控制管理系统完全采用台达机电产品集成，以单一自动化技术平台实现化纤工艺和技术生产规格要求。 2 工艺自动化系统 2.1 工艺流程 原料甲和原料乙以某种比例配比方式混合后输送出去，经过齿轮泵均匀搅拌后送往凝胶槽挂胶上料，再经过水洗槽水洗，由牵丝轮带动中空纤维进入绕丝槽处理，最后由绕丝轮将中空纤维成品卷绕成型。生产线系统主要由配料罐甲、配料罐乙、齿轮泵、凝胶槽、水洗槽、牵丝轮、绕丝槽、绕丝轮等部件构成，如图1所示。 2.2

  1  引言     在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令能够实现大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据自身的需求去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言没办法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统

  S7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 s7-200的优点 1）极高的可靠性。 2）极丰富的指令集。 3）易于掌握。 4）便捷的操作。 5）丰富的内置集成功能。 6）实时特性。 7）强劲的通讯能力。 8）丰富的扩展模块。 S7-200系列PLC的特点 一：功能强 1. S7-200有6种CPU模块，最多可以扩展7个扩展模块，扩展到256点数字量I\O或45路模拟量I\O，最多有24KB程序储存空间

  (1)单脉冲发生器   在PLC的程序设计中，经常需要单个脉冲来实现计数器的复位，或作为系统的起动、停止信号。能够最终靠脉冲微分指令PLS和PLF指令来实现，如图3-19所示。      在图3-20中，输入点X0每接通一次，就产生一个定时的单脉冲。无论X0接通时间长短如何，输出Y0的脉宽都等于定时器T0设定的时间。     (2)连续脉冲发生器   在PLC程序设计中，经常需要一系列连续的脉冲信号作为计数器的计数脉冲或其他作用。连续脉冲可分为周期不可调和周期可调两种情况。   1)周期不可调的连续脉冲发生器。     如图3-21所示，输入点X0接带自锁的按钮。利用辅助继电器M1产生一个脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为两个扫描周期的连

  plc接220v的继电器，最直接的缘由是plc输出的是交流220v，为啥会是交流220v的! 如果数字量输出模块是继电器输出类型的!公共端接的是220v的公共端的线v，如果公共端已经接了220v了，后续加入的输出都要用220v的，这就导致输出上无法接24v的继电器，除非不在同一个公共端，这样做才能够更改公共端的接线!但是为了现场统一和维修维护的方便，输出公共端尽量统一，尽量使用安全电压输出! 220v输出的plc用的很少，但是也不排除没有用的!一般老旧设备或者有特殊需求的!现在一般都是dc24v输出了!

  /IP功能模块地址： 主站 模块： –-connecng-third-party-i-o’s-using-ethernet-ip?dti=0&lc=en-WW 从站 模块：

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