可编程控制器实训报告(共10篇)docx

  可编程控制器实训报告(共10篇)广西师范学院可编程控制器实训报告班级：09自动化学号：11121XX5姓名：潘微羽指导老师：戴海清XX年6月4日——XX年6月9日目录实训一三相电机控制.......................................................................................................................1一、实训目的...................................................................................................................1二、实训器材...................................................................................................................1三、实训原理...................................................................................................................1四、I/O分配表................................................................................................................1五、实训步骤...................................................................................................................1六、I/O接线图................................................................................................................2七、梯形图.......................................................................................................................2实训二自控成型机...........................................................................................................................4一、实训目的...................................................................................................................4二、实训器材...................................................................................................................4三、实训原理...................................................................................................................4四、I/O分配表................................................................................................................4五、实训步骤...................................................................................................................4六、I/O接线图................................................................................................................5七、梯形图.......................................................................................................................5实训三交通灯...................................................................................................................................7一、实训目的...................................................................................................................7二、实训器材...................................................................................................................7三、实训原理...................................................................................................................7四、I/O分配表................................................................................................................7五、实训步骤...................................................................................................................7六、I/O接线图................................................................................................................8七、梯形图.......................................................................................................................8实训四自动送料装车.....................................................................................................................10一、实训目的.................................................................................................................10二、实训器材.................................................................................................................10三、实训原理.................................................................................................................10四、I/O分配表..............................................................................................................10五、实训步骤.................................................................................................................10六、I/O接线图..............................................................................................................11七、梯形图.....................................................................................................................11实训一三相电机控制一、实训目的1、了解三相电动机的起动方式。2、掌握PLC基本指令的应用。二、实训器材1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。2、亚龙PLC—三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理正常运作时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用Y--△降压启动的办法来进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三相电动机顺序控制要求如下：先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立马停止运行。先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立马停止运行。四、I/O分配表表1-1三相电动机的顺序控制的I/O分配表五、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图1-2所示接线V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、先将PLC的电源线PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC置于RUN状态。4、接通X26。5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。六、I/O接线三相电动机的顺序控制的I/O接线图七、梯形图南京工业大学《可编程控制器》实习报告院浦江学院专业自动化姓名吴诗佳学号P起讫日期—指导教师李丽娟.谈怡君XX年06月16日目录1.设计目的2.软硬件设备3.设计的具体方案括注释）4.工作时序图、I/O接线.实习小结及体会程序运用《可编程控制器》课程的知识，考察十字路口机动车和非机动车道的真实的情况，用西门子s7-200系列PLC设计十字路通灯控制方案，要求东西向和南北向车流量不同，掌握较好的同学可优先考虑左拐指示灯。画出十字路通灯工作的时序图。绘制I/O端子接线图，编写PLC程序，完成所设计的控制方案要求的功能，并且在实验设备上调试通过。绘制组态画面，从PLC采集输入输出数据，实时动态显示路通灯的实际运作情况，要求模拟出红灯亮汽车停，绿灯亮汽车行走的动作。四.设计的具体方案信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。五.工作时序图、I/O接线图、程序十字路通灯模拟图北交通指挥灯示意图时序图交通指挥信号灯控制管理系统工作时，对指挥灯的控制要求按一定时序进行，如下图所示。东西绿灯启动/停止南北红灯交通信号灯时序状态示意图西安广播电视大学开放教育机械制造与自动化专业可编程控制器应用实训报告学生姓名：学号：指导老师：分校：时间：可编程控制器应用实训报告题目1混料系统模块设计系统的I/O元件安排如图4-29所示。系统的工作过程及控制要求如下：按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯H0发光，阀门Y1打开，抽料电机M1及搅拌电机M2运转；当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开；当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开；当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开；当传感器B4运动后，Y4关闭，抽料电机M1停止，搅拌电机M2继续工作；当Y4关闭10s后，启动指示灯H0灭，清料指示灯H5亮，混料过程结束；按停止按钮S5后，搅拌电机停止，H5灭，搅拌容器可清空；当按事故急停S6或S7，或热继电器F1或F2动作时都会使电机M1及电机M2断电。试给出系统的I/O分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，并在PLC机上进行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。题目2图1是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中QAl和QA2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器，用QAl和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向；BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QAl和QA2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SF2或左行起动按钮SF3后，要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SF1。按照上述工作要求，试画出PLC的硬件接线图、分配I/O通道，并设计小车自动往返运动的PLC控制程序。图1小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图作业要求1.先把封皮以及题目的页眉进行填写，并把封皮以及题目打印出来2.手写完成两道设计题目，并按要求做绘图3.把封皮、题目和解答装订到一起可编程序控制器及应用实验报告学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名可编程序控制器及应用课程建设组编制《可编程序控制器及应用》实验报告一实验名称：PLC基本指令实验开课实验室：PLC实验室《可编程序控制器及应用》实验报告二实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室东南大学能源与环境学院实验报告课程名称：可编程控制器技术与系统实验名称：水塔水位控制实验院：能源与环境学院专业：热能与动力工程姓名：学号：实验室：可编程控制实验室实验组别：同组人员：实验时间：XX年10月28日评定成绩：审阅教师：目录一．实验目的…………………………………………………3二．实验设备…………………………………………………3三．实验内容…………………………………………………3四．实验原理…………………………………………………4五．实验梯形图………………………………………………6六．实验结果…………………………………………………9七．实验心得及感想…………………………………………7水塔水位控制实验姓名:姜懿纯学号:实验指导老师：__________________成绩：____________________一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业自动化生产水平的日益提高，微电子技术的快速的提升，在继电器控制管理系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器。随着科学技术的发展和现实暴露的一些问题，以便能更快捷更方便的完成一些任务，在工农业生产的全部过程中，经常需要对水位做测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本实验采用PLC进行主控制，模拟水塔水位控制管理系统，完成相应的水位显示、故障报警信息数据显示，使水位保持在适当的位置。关键词：水位控制、PLC、故障报警二、实验设备1、PLC实验装置。2、编程用电脑。三、实验内容水塔水位控制装置如图1所示。图1水塔水位控制装置当水池水位低于水池低水位界，阀Y打开进水定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，发生故障，S3为ON后，阀Y关闭。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。本实验区下框中的S1、S2、S3、S4分别接主机的输入点X0、X1、X2、X3，M、Y分别接主机的输出点Y40、Y41。四、实验原理1、PLC的工作原理为越来越好的达到实验目的，在实验前，我通过查阅资料，对PLC的工作原理做了一定的了解。虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的慢慢的提升，PLC也快速地发展，其发展过程大致可分为三个阶段。早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这是的PLC多少由电继电器控制装置的替代物的含义，其基本功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要是采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。在七十年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元。最初研制生产的PLC大多数都用在代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点在继电器控制线路的那个位置上都会立即同时动作。PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除二者之间由于运行方法不一样而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没什么区别了。PLC的CPU是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，跟着时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为CPU对程序的扫描。PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。CPU从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。扫描技术当PLC投入运行后，其工作过程大体上分为三个阶段，即输入采样、用户程序浙江科技学院实验报告控制管理系统实验－可编程控制器题目半自动运输装置学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级机制092学号学生姓名陈剑武，杨浩亮，孔令俊年月日实????验???守???则1.遵守实验室各项规章制度，爱护实验室的仪器设施。2.严格遵守操作规程，正确细心使用仪器设施，保证人身安全。3.听从教师指导，掌握实验技能，努力完成要求的实验。???实验报告要求：明确实验目的，完成实验内容。要求实验报告书写工整、字迹清晰。实验总评成绩：?????????????????????????????????实验教师签名：日期：题目第一设备功能介绍第二系统原理图绘制第三控制管理系统设计依据性文件第四电气图纸第五控制机柜第六流程图及程序第七实验室调试图纸及程序四川航天职业技术学院《电气传动与可编程控制器》实习报告书专业：机械设计制造及其自动化准考证号：姓名：指导老师：填表日期：年月四川航天职业技术学院制《电气传动与可编程控制器》实习报告书时间：年月日至月日学时：实习内容：控制系统模块设计的基本原则控制管理系统设计的一般步骤实习计划：1.绘制系统的功能图，设计梯形图程序2．根据梯形图程序写出指令表程序，对程序进行模拟调试，直到满足控制要求为止目标：1.巩固FX系列基本指令、步进指令2．能正确选用PLC型号要求：1.了解PLC的基本组成、工作原理、特点、用途2．掌握PLC的指令系统和编程方法及应用实例教师评语：成绩考核：教师签名：时间：年月日备注：PLC控制系统的设计步骤与传统的继电器-接触器控制系统相比，PLC控制系统具有更好的稳定性，控制柔性，维修方便性，随着PLC的普及和推广，其应用领域越来越广泛。特别是在许多新建项目和设备的技术改造中，常常采用PLC作为控制装置。一、PLC控制系统模块设计的根本原则任何一种电气控制管理系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率。因此，在设计PLC应用系统时，应遵循以下基本原则：1．充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求。2．在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。3．保证控制系统安全可靠。4．应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I／O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。二、PLC控制系统模块设计的一般步骤设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制管理系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。PLC控制管理系统设计可以按以下步骤进行。1．熟悉被控对象，制定控制方案分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对PLC控制管理系统的控制要求。2．确定I／O设备根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。3．选择PLC选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。4．分配PLC的I／O地址根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／O接线．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制管理系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。6．联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时，先不带上输出设备进行调试。利用编程器的监控功能，采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。7．整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。三、PLC程序设计的一般步骤如下：1．对于较复杂系统，需要绘制系统的功能图；对于简单的控制系统也可省去这一步。2．设计梯形图程序。3．根据梯形图编写指令表程序。4．对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。四、硬件设计及现场施工的步骤如下：1．设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线．控制系统各部分的电气互连图。3．根据图样进行现场接线，并检查。五、PLC的选择随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从德国、日本、美国等引进的PLC产品和国内厂家组装自行开发的产品，已有几十个、上百种型号。PLC的品种繁多，其结构形式／性能、容量、指令系统、编程方式、价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。PLC的机型选择机型选择的根本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。1．合理的结构型式整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制管理系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差的场合。2．安装方式的选择根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。3．相当的功能要求一般小型PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制管理系统等场合。4．响应速度的要求PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场福州大学至诚学院本科生课程设计题目：可编程序控制器实训姓名：学号：系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化年级：09级指导教师：XX年12月26日~XX年1月6日目录《可编程序控制器》课程设计任务书???????????????2任务一：全自动洗衣机的PLC控制1、系统描述及控制要求??????????????????????????42、设计方案???????????????????????????????43、I/O分配表??????????????????????????????64、外部接线图??????????????????????????????75、梯形图????????????????????????????????76、系统调试???????????????????????????????10任务二:刀具库中刀具的取放控制管理系统描述及控制要求??????????????????????????111、设计方案???????????????????????????????122、I/O分配表??????????????????????????????133、外部接线图??????????????????????????????144、梯形图????????????????????????????????155、系统调试???????????????????????????????17总结???????????????????????????????????18参考文献???????????????????????????????18《可编程序控制器》实训任务书说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。2、课程设计任务一、二中选一3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容有控制要求；控制图；提供通过试运行后的功能梯形图；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。课程设计任务一：全自动洗衣机的PLC控制控制要求：1、按下启动按扭及水位选择开关(高、中、低)；2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤；3、洗涤时，正转10秒，停2秒，然后反转10秒，停2秒；4、如此循环3次，排空5秒后脱水10秒；5、开始漂洗，重复2～4，漂洗两遍；6、清洗完成，报警3秒并自动停机。课程设计任务二：步进电机控制要求：设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。该程序应具有：1．能实现电机正反转驱动控制2．频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步3．可实现定步控制。说明：步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式：1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线、单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率见下图：表中的S1、S2、S3分别为步进电机三相激励线ae;

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